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跟着“科学号”驶向南海 :两台水下机器人首次深海约会_金羊网新闻

发布日期: 2017-07-27 17:53   来源: 网络整理

(原标题:跟着“科学号”驶向南海 :两台水下机器人首次深海约会_金羊网新闻)

天气:晴朗 受台风影响,晚上风浪较大,船摇晃的加重

记者:刘玉良 田进 王炜

本期看点:1、重磅!我国首次实现缆控式与自治式水下机器人深海交汇拍摄;2、科考队员需在60多度的甲板上连续工作4小时以上;3、缆控式水下机器人驾驶舱曝光; 4、白色的铠甲虾煮熟了会变红吗?

咦~怎么有艘小艇?

在今天上午9时,“科学”号海洋科考船再次释放了“发现”号缆控式水下机器人,为了赴约已经在水下的“探索号”自治式水下机器人。同时,为了记录“科学”号在水上作业的场景,“科学”号还释放了随船小艇。

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小艇上的摄影记者拍摄了大量的“科学”号写真照。来,放图!

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昂首上仰45度,很霸气,有没有?

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“科学”号的屁股,很圆润,有没有?

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“科学”号工作的时候,很认真,有没有?(在“科学”号的左舷,科考队员正在释放“发现”号缆控式水下机器人。)

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没错!荧光绿和密密麻麻的显示器,不就是科技大片的标配?这里就是“发现”号缆控水下机器人的控制台。

激动人心的时刻马上就要到了。

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咦,这是什么?

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哇!!是“探索”号。在1000多米深的黑暗海底,一个根据预编程自主航行的机器人穿梭而过,能用另外一个机器人在海底准确找到它并跟踪拍摄吗?我国科学家26日在南海做到了!

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“科学”号正在执行中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”2017年南海综合考察航次。

跟着“科学号”驶向南海 :两台水下机器人首次深海约会_金羊网新闻

航次首席科学家孙松说,要实现交汇拍摄,需要母船和遥控无人潜水器“发现”号的精准配合。由于“发现”号和母船之间有一根缆相连,因此母船要有非常精准的动力定位能力,同时“发现”号要具备精准导航定位能力,准时准确出现在相应位置,捕捉并跟踪拍摄“探索”号。

跟着“科学号”驶向南海 :两台水下机器人首次深海约会_金羊网新闻

航次技术首席、中国科学院沈阳自动化研究所副所长李硕说,虽然看上去是一次简单拍摄,但里面蕴含了非常复杂的技术体系,非常令人兴奋。

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执行完激动人心的任务后,下午6时,大黄鱼“探索”号自治式水下机器人和“探索”号缆控式水下机器人相继被回收。

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在“探索”号作业同时,“发现”号还搭载中国科学院海洋研究所自主研发的探针式拉曼光谱探测仪,对南海一冷泉区的天然气水合物成分进行了探测,这也是我国首次实现不同类型水下机器人同时作业。总之,这次航段的任务到目前为止,已经比预定计划超额完成。

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白天的甲板温度在70多摄氏度。

跟着“科学号”驶向南海 :两台水下机器人首次深海约会_金羊网新闻

在令人振奋的成绩面前,我们将目光转向科考队员。他们每天要在70多摄氏度的甲板至少工作4小时以上。

跟着“科学号”驶向南海 :两台水下机器人首次深海约会_金羊网新闻

这位科考队员在精确的控制起重机,以回收大黄鱼。

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“大黄鱼”重1.4吨,每次收放都需要科考队员通力配合。

跟着“科学号”驶向南海 :两台水下机器人首次深海约会_金羊网新闻

“两种不同类型的水下机器人和母船由三个不同团队操控,这次交汇拍摄体现了三个团队高水平的操控能力,以及相互之间的配合能力。”李硕说。

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